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上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  彭亮
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上肢康复机器人  人机交互系统  主动康复训练  神经肌骨模型  
双相机的多光谱成像系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210196099.8, 申请日期: 2012-06-14, 公开日期: 2012-10-10
发明人:  田捷;  迟崇巍;  秦承虎;  杨鑫
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一种跃水机器海豚 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210511191.9, 申请日期: 2012-12-03, 公开日期: 2013-03-13
发明人:  喻俊志;  苏宗帅;  肖俊东;  谭民
收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/22
基于有限角度扫描的光声断层成像装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262846.3, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-10-17
发明人:  田捷;  刘学彦;  彭冬;  马喜波;  杨鑫
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光干涉式智能气体传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225299.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:  梁自泽;  林浩;  李恩;  杨国栋;  谭民;  翟波;  杨明博;  何烽光;  赵德政
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基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨广京
Adobe PDF(1494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉定位  无源红外路标  图像处理  单应矩阵  误差补偿  Embedded Vision Localization  Passive Infrared Landmark  Image Processing  Homography  Error Compensation  
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李文明
Adobe PDF(2521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02
惯性跟踪  虚拟现实  人机交互  人体运动跟踪  姿态融合  Inertial Tracking  Virtual Reality  Gesture Fusion  Human Computer Interaction  Human Motion Tracking  
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张煌辉
Adobe PDF(2154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02
角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  Corner Detection And Matching  Robot Vision  Information Fusion  Self-localization  Mobile Robot  
嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王宏丽
Adobe PDF(2602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:654/0  |  提交时间:2015/09/02
数控  嵌入式  Linux  Nurbs  Cnc  Embedded  Linux  Nurbs  
智能化全景视频监控技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  胡锋
Adobe PDF(4210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2015/09/02
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