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| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高建辉
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移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孙涛
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交通标志检测 交通标志识别 Haar特征 深度学习 Traffic Sign Detection Traffic Sign Recognition Haar Feature Deep Learning |
| 面向海量监控视频的智能目标分析与管理系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 董纪超
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视频分析 目标检测 目标跟踪 目标提取 目标管理 Video Analysis Object Detection Object Track Object Extraction Object Management |
| 基于物联网的腕带式人体脉搏与运动检测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 侯春艳
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医疗健康监测 腕带 脉搏检测 运动检测 实时监护 Medical And Health Monitoring Wristband Pulse Detection Motion Detection Real-time Monitoring |
| 引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黎万义
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视觉跟踪 视觉注意 显著性 稀疏编码 Visual Tracking Visual Attention Saliency Sparse Coding |
| 多目标跟踪及其在航拍视频中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 史信楚
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多目标跟踪 数据关联 秩一张量近似 场景和运动上下文关系 航 Multiple Target Tracking Data Association Rank-1 Tensor Approximation Scene And Motion Context Aerial Video Analysis |
| 目标跟踪搜索策略及表观建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 马林
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粒子滤波 马尔科夫随机场 二维主成分分析 图嵌入 子空间 图模型 Particle Filter Markov Random Field 2d Pca Graph Embedding Subspace Graphical Model |
| 非重叠场景下的跨摄像机目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈晓棠
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非重叠场景 跨摄像机目标跟踪 拓扑估计 颜色转换 目标匹配 数据关联 Non-overlapping Views Object Tracking Across Cameras Topology Estimation Color Transfer Object Matching Data Association |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
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四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 郭复胜
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无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |
