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A General Robot Environment Understanding Approach Inspired by Biological Visual Cortex 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Jiao, Jile;  Ai, Kun;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/69  |  提交时间：2016/04/12
Design of blended control strategy for autonomous aircrafts with multiple actuators 会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, p 718-723, 2013, Hangzhou, China, 2013
作者:  Liu, Zhen;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Qian, Hanbo
浏览  |  Adobe PDF(337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/53  |  提交时间：2016/04/05
Intelligent Ports Based on Internet of Things 会议论文
IEEE, Dongguan, China, July 28-30, 2013
作者:  Dong XS(董西松);  Xiong Gang;  Guo Xiujiang;  Li Yuantao;  Lv Yisheng
浏览  |  Adobe PDF(369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/106  |  提交时间：2016/03/30
The Construction of Parallel Systems of Subway Stations based on ACP Approach 会议论文
IEEE, Dongguan, China, July 28-30, 2013
作者:  Dong XS(董西松);  Yu Zhongdong;  Yu Jiehan;  Gang Xiong;  Guangxin Zhang
浏览  |  Adobe PDF(337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/88  |  提交时间：2016/03/30
一种基于单幅图像的三维人脸建模与表情合成方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  舒之昕
Adobe PDF(2317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/09/02
人脸建模  表情合成  主动形状模型  散点插值  运动模型  面部划分  Face Modeling  Expression Synthesis  Asm  Scattered Data Interpolation  Motion Model  Facial Region Segmentation  
模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  姚锴
Adobe PDF(1508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/02
惯性约束聚变  束靶耦合  霍夫变换  Ransac  跟踪  Qt  Inertial Confinement Fusion  Beam-target Coupling  Hough Transform  Ransac  Tracking  Qt  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/0  |  提交时间：2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
三维成像技术及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  李托拓
Adobe PDF(6759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：570/0  |  提交时间：2015/09/02
计算三维采集  计算三维显示  光场三维显示  基于图像引导的放疗技术  Computational 3d Image Acquisition  Computational 3d Display  Light Field 3d Display  Image Guided Radiotherapy  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：523/0  |  提交时间：2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System