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| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02 多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈艳红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2144Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:405/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
| 基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陶晶
Adobe PDF(1860Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02 布局优化问题 数学模型 差分进化算法 布局优化仿真系统 靶场光路布局优化 Facility Layout Problem Mathematical Model Differential Evolution Algorithm Simulation Platform Target Area Light Path Layout Problem |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:508/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19892Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:429/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 蒲志强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2878Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:429/0  |  提交时间:2015/09/02 深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |