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Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 期号: 3, SI, 页码: 371-388
作者:  Li, Q. L.;  Song, Y.;  Hou, Z. G.;  Z. G. Hou
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Semg  Ls-svr  Motion Estimation  Neural Network  
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:  Qiao, Hong;  Wang, Min;  Su, Jianhua;  Jia, Shengxin;  Li, Rui
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Assembly  Attractive Region In Environment (Arie)  Grasping  Localization  Sensorless Manipulation  
The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286
作者:  Li, Rui;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
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Grippers  Robotics  Compliant Mechanisms  Automatic Assembly  Cooperative Robots  
Surface Defect Detection on Optical Devices Based on Microscopic Dark-Field Scattering Imaging 期刊论文
STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 24-32
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Zhang, Zhengtao;  Bai, Mingran;  Zhang, Feng;  Tao, Xian;  Wang, Xingang
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Scale Invariance Feature Transform  Linear Discriminant Function  Cluster Algorithm  Image Segmentation  Image Mosaic  Dark-field Imaging  Optical Devices  
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹恩华
Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/1  |  提交时间：2015/09/02
工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning