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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
 Adobe PDF(4375Kb) |  收藏 | 浏览/下载：290/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于表示学习的中文短文本对话分析方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 周玉军
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中文短文本对话 深度神经网络 表示学习 词/字向量 注意力机制 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: Muhammad Rauf
Adobe PDF(11367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/2 | 提交时间：2017/12/06
近邻描述子 步态检索 卷积神经网络 步态识别 知识转移 |
| 面向语种识别的深度神经网络建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 耿旺
Adobe PDF(5822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：525/9 | 提交时间：2017/07/06
语种识别 神经网络模型 总体差异空间建模 注意力模型 端到端 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 安宁
Adobe PDF(24890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：731/18 | 提交时间：2017/07/06
目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 基于深度神经网络的字幕行识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 翟传磊
Adobe PDF(6784Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/2 | 提交时间：2017/06/22
深度神经网络 图像文本行识别 链接时序分类 注意力机制 |
| 非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 卜丽
Adobe PDF(10095Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/4 | 提交时间：2017/06/20
非稳态变化 数据流 适时学习 在线变化检测 最小二乘密度差估计 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：465/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 基于平行网络的无线资源管理和分配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨坚
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