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平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/43  |  提交时间：2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:  Sun-Chun Zhou;  Rui Yan;  Jia-Xin Li;  Ying-Ke Chen;  Huajin Tang
浏览  |  Adobe PDF(2451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/60  |  提交时间：2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)  RatSLAM  mobile robot  oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)  cognitive map.  
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:  Chao Ma;  Hong Qiao;  Rui Li;  Xiao-Qing Li
浏览  |  Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/103  |  提交时间：2021/02/23
Grasping strategy  compliant grasping  dexterous robotic hands  attractive region in environment  constrained region in environment.  
On the Centre of Mass Motion in Human Walking 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 542-551
作者:  Justin Carpentier;  Mehdi Benallegue;  Jean-Paul Laumond
浏览  |  Adobe PDF(3792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/64  |  提交时间：2021/02/23
Human locomotion  analytical model  centre of mass  locomotion signature  synergies.  
A Survey on Deep Learning-based Fine-grained Object Classification and Semantic Segmentation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 119-135
作者:  Bo Zhao;  Jiashi Feng;  Xiao Wu;  Shuicheng Yan
浏览  |  Adobe PDF(5409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/50  |  提交时间：2021/02/23
Deep learning  fine-grained image classi¯cation  semantic segmentation  convolutional neural network (CNN)  recurrent neural network (RNN).  
An End-to-End Model for Question Answering over Knowledge Base with Cross-Attention Combining Global Knowledge 会议论文
, Vancouver, Canada, July 30, 2017 - Aug 4, 2017
作者:  Yanchao Hao;  Yuanzhe Zhang;  Kang Liu;  Shizhu He;  Zhanyi Liu;  Hua Wu;  Jun Zhao
浏览  |  Adobe PDF(674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/48  |  提交时间：2020/10/14
Visual Place Recognition with CNNs: From Global to Partial 会议论文
, Montreal, Canada, November 28th to December 1st
作者:  Xin, Zhe;  Cui, Xiaoguang;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/71  |  提交时间：2020/06/12
Unsupervised Joint Entity Linking over Question Answering Pair with Global Knowledge 会议论文
, Nanjing, China, 13-15 October 2017
作者:  Liu, Cao;  He, Shizhu;  Yang, Hang;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
浏览  |  Adobe PDF(885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/68  |  提交时间：2020/06/11
无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Zengpeng Sun;  Min Tan
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2019/06/05
Accurate mesh-based alignment for ground and aerial multi-view stereo models 会议论文
, Beijing, China, 2017-9-14~17
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Gao X(高翔);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/17  |  提交时间：2019/04/30
Skeleton Facet Set  Model Alignment  Mesh Correspondence