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平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
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提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
On the Centre of Mass Motion in Human Walking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 542-551
作者:
Justin Carpentier
;
Mehdi Benallegue
;
Jean-Paul Laumond
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提交时间:2021/02/23
Human locomotion
analytical model
centre of mass
locomotion signature
synergies.
A Survey on Deep Learning-based Fine-grained Object Classification and Semantic Segmentation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 119-135
作者:
Bo Zhao
;
Jiashi Feng
;
Xiao Wu
;
Shuicheng Yan
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提交时间:2021/02/23
Deep learning
fine-grained image classi¯cation
semantic segmentation
convolutional neural network (CNN)
recurrent neural network (RNN).
An End-to-End Model for Question Answering over Knowledge Base with Cross-Attention Combining Global Knowledge
会议论文
, Vancouver, Canada, July 30, 2017 - Aug 4, 2017
作者:
Yanchao Hao
;
Yuanzhe Zhang
;
Kang Liu
;
Shizhu He
;
Zhanyi Liu
;
Hua Wu
;
Jun Zhao
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提交时间:2020/10/14
Visual Place Recognition with CNNs: From Global to Partial
会议论文
, Montreal, Canada, November 28th to December 1st
作者:
Xin, Zhe
;
Cui, Xiaoguang
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12
Unsupervised Joint Entity Linking over Question Answering Pair with Global Knowledge
会议论文
, Nanjing, China, 13-15 October 2017
作者:
Liu, Cao
;
He, Shizhu
;
Yang, Hang
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
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提交时间:2020/06/11
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zengpeng Sun
;
Min Tan
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提交时间:2019/06/05
Accurate mesh-based alignment for ground and aerial multi-view stereo models
会议论文
, Beijing, China, 2017-9-14~17
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Gao X(高翔)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2019/04/30
Skeleton Facet Set
Model Alignment
Mesh Correspondence