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A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
Molecular Dynamics Simulation of Persistent Slip Bands Formation in Nickel-base Superalloys
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 68-79
作者:
Jian-Feng Huang
;
Zhong-Lai Wang
;
Er-Fu Yang
;
Don McGlinchey
;
Yuan-Xin Luo
;
Yun Li
;
Yi Chen
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提交时间:2021/02/23
Persistent slip bands (PSB)
molecular dynamics
superalloys
computational simulation
embedded atom model (EAM).
A Robust Hand Cursor Interaction Method Using Kinect
会议论文
, Taichung, Taiwan, 11-13 Dec. 2017
作者:
Zhiwen Lei
;
Xiaoxiao Yang
;
Yanzhou Gong
;
Weixing Huang
;
Jian Wang
;
Guigang Zhang
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提交时间:2019/06/12
Noncontact capacitive sensing-based locomotion transition recognition for amputees with robotic transtibial prostheses
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 期号: 2, 页码: 161-170
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/10/09
Capacitive Sensing
Locomotion Transition Recognition
Robotic Prosthesis
Transtibial Amputees
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
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提交时间:2018/05/31
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
2D and 3D CT Radiomics Features Prognostic Performance Comparison in Non-Small Cell Lung Cancer
期刊论文
TRANSLATIONAL ONCOLOGY, 2017, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 886-894
作者:
Shen, Chen
;
Liu, Zhenyu
;
Guan, Min
;
Song, Jiangdian
;
Lian, Yucheng
;
Wang, Shuo
;
Tang, Zhenchao
;
Dong, Di
;
Kong, Lingfei
;
Wang, Meiyun
;
Shi, Dapeng
;
Tian, Jie
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提交时间:2018/01/13
Radiomics
Self-Paced Learning: An Implicit Regularization Perspective
会议论文
, San Francisco, California USA, 2017
作者:
Yanbo Fan
;
Ran He
;
Jian Liang
;
Baogang Hu
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提交时间:2018/01/05
A Convolutional Approach for Misinformation Identification
会议论文
, 墨尔本, 2017-8
作者:
Yu, Feng
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
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提交时间:2018/01/04
Aircraft Health Management based on Big Data Flow and Fault Rules Network
会议论文
, shanghai,china, 2017
作者:
Guigang Zhang
;
Sujie Li
;
J Wang
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提交时间:2018/01/03