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A real-time underwater robotic visual tracking strategy based on image restoration and kernelized correlation filters 会议论文
, Shenyang, China, 9-11 June 2018
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/47  |  提交时间：2021/06/21
Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217
作者:  Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah;  Maamar Bettayeb
浏览  |  Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/30  |  提交时间：2021/02/23
Data fusion  unscented Kalman filter (UKF)  measurement fusion (MF)  navigation  state vector fusion (SVF)  wheelchair.  
Hierarchical Memory Modelling for Video Captioning 会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 2018-10
作者:  Wang, Junbo;  Wang, Wei;  Huang, Yan;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
浏览  |  Adobe PDF(3565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/104  |  提交时间：2020/01/07
4-port digital isolator based on on-chip transformer 期刊论文
Journal of Semiconductors, 2018, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 115003-1-115003-4
作者:  Feng Zhang;  Ting Zhao;  Chunyu Ma;  Dongfang Pan
浏览  |  Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/89  |  提交时间：2019/10/08
Optocoupler  4-port  Digital Isolator  On-chip Transformer  
Sorafenib-loaded polymeric micelles as passive targeting therapeutic agents for hepatocellular carcinoma therapy 期刊论文
NANOMEDICINE, 2018, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 1009-1023
作者:  Su, Yanhong;  Wang, Kun;  Li, Yong;  Song, Wenjing;  Xin, Yongjie;  Zhao, Wei;  Tian, Jie;  Ren, Li;  Lu, Ligong
浏览  |  Adobe PDF(25127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/46  |  提交时间：2019/09/26
drug delivery  hepatocellular carcinoma  micelles  sorafenib  therapy  
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/69  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller  
Dynamic Feature Learning for Partial Face Recognition 会议论文
, 美国盐湖城, 6.18-6.21
作者:  He LX(何凌霄);  Li HQ(李海青);  Zhang Q(张琪);  Sun ZN(孙哲南)
浏览  |  Adobe PDF(2282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/66  |  提交时间：2019/05/10
Discriminative Learning of Latent Features for Zero-Shot Recognition 会议论文
, Salt Lake City, USA, 2018.06.18-2018.06.22
作者:  Li Y(李岩);  Zhang JG(张俊格);  Zhang JG(张建国);  Huang KQ(黄凯奇)
浏览  |  Adobe PDF(1604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/99  |  提交时间：2019/04/19
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/125  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/8  |  提交时间：2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声