×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [6]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
杨旭 [1]
程龙 [1]
唐付林 [1]
吴毅红 [1]
喻俊志 [1]
刘金存 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2022 [8]
语种
英语 [2]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Guidance, ... [1]
IEEE ROBOT... [1]
自动化学报 [1]
资助项目
收录类别
SCI [1]
其他 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2022
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:447/57
  |  
提交时间:2023/04/25
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:
Yuanxun Zheng
;
Qinghua Li
;
Changhong Wang
;
Xiaoguang Wang
;
Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/58
  |  
提交时间:2022/12/02
Adaptive reliability evaluation
adaptive weight evaluation
Kalman filter (KF)
multi-source fusion
optimal set selection
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:
Teng Li
;
Xiaodong Sun
;
Gang Lei
;
Zebin Yang
;
Youguang Guo
;
Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:768/581
  |  
提交时间:2022/12/02
Computational burden
finite control set (FCS)
model predictive control (MPC)
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust operation
switching frequency
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/41
  |  
提交时间:2022/06/14
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
Adobe PDF(11652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/35
  |  
提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
;
Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/58
  |  
提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/90
  |  
提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks