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中国科学院自动化研究所机构知识库
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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/05/28
Weakly Correlated Knowledge Integration for Few-shot Image Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 24-37
作者:
Chun Yang
;
Chang Liu
;
Xu-Cheng Yin
Adobe PDF(1133Kb)
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浏览/下载:24/7
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提交时间:2024/04/23
Computer vision
pattern recognition
knowledge refinement and reuse
neural networks
machine vision
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:196/69
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提交时间:2023/07/06
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:233/5
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提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
An Adaptive Padding Correlation Filter With Group Feature Fusion for Robust Visual Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1845-1860
作者:
Zihang Feng
;
Liping Yan
;
Yuanqing Xia
;
Bo Xiao
Adobe PDF(10973Kb)
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浏览/下载:194/49
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提交时间:2022/09/08
Adaptive padding
context information
correlation filter (CF)
feature group fusion
robust visual tracking
面向行人重识别的表征学习
学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)
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浏览/下载:328/15
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提交时间:2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究
学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb)
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浏览/下载:241/8
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提交时间:2022/06/17
运动想象
多模态融合
脑机接口
深度学习
Learning Target-aware Representation for Visual Tracking via Informative Interactions
会议论文
, Vienna, Austria, 2022-7
作者:
Guo, Mingzhe
;
Zhang, Zhipeng
;
Fan, Heng
;
Lyu, Yilin
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(6440Kb)
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浏览/下载:213/48
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提交时间:2022/06/14
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)
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浏览/下载:279/13
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提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
Adobe PDF(11652Kb)
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浏览/下载:155/35
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提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise