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NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
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浏览/下载:46/12
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提交时间:2024/06/06
量子线性卷积及其在图像处理中的应用
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1504-1519
作者:
刘兴奥
;
周日贵
;
郭文宇
Adobe PDF(18290Kb)
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浏览/下载:46/11
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提交时间:2024/05/20
量子线性卷积
量子图像平滑
量子图像锐化
量子图像边缘检测
间歇过程的批内自优化控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2777-2787
作者:
叶凌箭
Adobe PDF(1530Kb)
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浏览/下载:11/8
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提交时间:2024/05/20
间歇过程
不确定性
实时优化
自优化控制
动态优化
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:
Yang Wu
;
Ding-Heng Wang
;
Xiao-Tong Lu
;
Fan Yang
;
Man Yao
;
Wei-Sheng Dong
;
Jian-Bo Shi
;
Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)
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浏览/下载:61/11
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提交时间:2024/04/23
Visual recognition
deep neural networks (DNNS)
brain-inspired methodologies
network compression
dynamic inference
survey
A Weighted Average Consensus Approach for Decentralized Federated Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 319-330
作者:
Alessandro Giuseppi
;
Sabato Manfredi
;
Antonio Pietrabissa
Adobe PDF(1462Kb)
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浏览/下载:63/23
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提交时间:2024/04/23
Federated learning (FedL)
deep learning
federated averaging (FedAvg)
machine learning (ML)
artificial intelligence
discrete-time consensus
distributed systems
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:244/79
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提交时间:2023/07/06
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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浏览/下载:189/62
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提交时间:2023/05/31
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
D-TNet: Category-Awareness Based Difference-Threshold Alternative Learning Network for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 1-16
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(8963Kb)
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浏览/下载:159/42
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提交时间:2023/03/20
Category-awareness
change detection
optical remote sensing image
threshold learning
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
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浏览/下载:311/108
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提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics