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时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
Adobe PDF(2844Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39228Kb)
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浏览/下载:13/1
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
DRAN: Detailed Region-Adaptive Normalization for Conditional Image Synthesis
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: 14
作者:
Yueming Lyu
;
Peibin Chen
;
Jingna Sun
;
Bo Peng
;
Xu Wang
;
Jing Dong
Adobe PDF(20492Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/28
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
, 2024
作者:
赵宸
Adobe PDF(6234Kb)
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浏览/下载:24/1
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
, 2024
作者:
苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)
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浏览/下载:14/1
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提交时间:2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:
You Zhao
;
Xing He
;
Mingliang Zhou
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:15/8
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提交时间:2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach
linear and set constraints
projection operators
smooth and nonsmooth convex optimization
time scaling
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
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提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation