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| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12 作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭) ; Lu Qi ; Haojie Chen; Hai Huang; Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/3  |  提交时间:2024/06/25 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12 作者: Bin Tian ; Junhui Wang ; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4525Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/10  |  提交时间:2024/06/24 |
| MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文 Information Fusion, 2024, 页码: 102493 作者: Xu RT(许镕涛) ; Jiguang Zhang ; Jiaxi Sun ; Changwei Wang ; Yifan Wu ; Shibiao Xu ; Weiliang Meng ; Xiaopeng Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3764Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/8  |  提交时间:2024/06/24 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陶满礼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21006Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/5  |  提交时间:2024/06/05 深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:99/10  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22281Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145 作者: Duan, Haonan ; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1839Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/15  |  提交时间:2024/05/29 Human–robot interactions Object handover |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/5  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480 作者: Hua Wang; Xing-Yu Guo; Hao Tao; Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/13  |  提交时间:2024/05/23 Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence |