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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇霄 Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/05/28 自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培 Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳 Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文 , 2024 作者: 李凯豪 Adobe PDF(8620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/05/27 深度学习 目标检测 模型轻量化 知识蒸馏 模型剪枝 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 赵锦 Adobe PDF(7584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/05/27 血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/4  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/11  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/10  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |