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| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10874Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 交通场景图像多元素内容解析 学位论文 , 2024 作者: 郭云飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13813Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/13 端到端交通场景解析 交通标志解析 关系推理 视觉交通知识图谱 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/3  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陶满礼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21006Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/3  |  提交时间:2024/06/05 深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文 , 2024 作者: 王萧娜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/06/05 肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: zhao Zhuo ya![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23946Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/06/04 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 胡宇轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7536Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/06/03 多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |