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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/5  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邹嘉钰 Adobe PDF(14145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/11  |  提交时间:2023/05/25 姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
| 基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴科 Adobe PDF(35514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/9  |  提交时间:2022/06/13 高光表面 结构光 多曝光融合 三维重建 缺陷检测 |
| 锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王玉栋 Adobe PDF(54506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/3  |  提交时间:2022/01/17 电池分选 动力电池 一致性分选 不一致分选 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊 Adobe PDF(8498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张家斌 Adobe PDF(13002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/16  |  提交时间:2021/06/23 深度学习 表面缺陷检测 网络结构优化 不规则四边形检测 弱监督学习 异常检测 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎 Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/18  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289 作者: 李迎; 张大朋; 刘希龙; 徐德 Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/66  |  提交时间:2021/05/26 微孔检测 姿态测量 视觉测量 单目显微视觉 微球定位 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |