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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
 Adobe PDF(44501Kb) |  收藏 | 浏览/下载：63/6 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/26 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/11 | 提交时间：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杜思聪
Adobe PDF(15094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/6 | 提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: 曾凡霞; 何泽文; 张文生
Adobe PDF(2341Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/3 | 提交时间：2020/09/27 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 曾凡霞
Adobe PDF(4468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/5 | 提交时间：2020/09/27 |
| 扩散磁共振成像的方法及其在精神分裂症中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 谢桑马
Adobe PDF(5825Kb) | 收藏 | 浏览/下载：705/7 | 提交时间：2017/01/05
扩散磁共振成像 高角分辨率扩散成像 B值 精神分裂症 言语性幻听 高危 脑结构连接 脑结构网络 |
| 基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张英华
Adobe PDF(3171Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/0 | 提交时间：2015/09/02
贝叶斯网 Mic 本质图 三角化 Mcmc Beyesian Network Mic Essential Graph Triangulation Mcmc |
