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语种:英语
文献类型:会议论文
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Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
;
Chen YT(陈韫韬)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)
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浏览/下载:49/17
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:272/65
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提交时间:2023/10/08
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)
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浏览/下载:190/72
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
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浏览/下载:176/46
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提交时间:2023/06/27
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:114/40
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提交时间:2023/06/27
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:144/48
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提交时间:2023/05/06
Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction with Efficient Convolution Neural Network.
会议论文
ICPR, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者:
Keqiang Li
;
Huaiyu Wu
;
Xiuqin Shang
;
Zhen Shen
;
Gang Xiong
;
Xisong Dong
;
Bin Hu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4004Kb)
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浏览/下载:268/53
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提交时间:2022/04/06
face alignment, 3D face reconstruction, 3DMM
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:198/74
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提交时间:2021/06/24
A Unified Multi-output Semi-supervised Network for 3D Face Reconstruction
会议论文
, Budapest, 2019-07
作者:
Wang, Pengrui
;
Tian, Yi
;
Che, Wujun
;
Xu, Bo
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浏览/下载:304/84
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提交时间:2020/09/11
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
Adobe PDF(4647Kb)
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
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