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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/03/26
Point cloud registration
ICP
HMRF
Low overlapping
Outliers
Finite-time filtering of T-S fuzzy semi-Markov jump systems with asynchronous mode-dependent delays
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 16, 页码: 12707-12728
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/02/22
Efficient Remote Sensing Image Super-Resolution via Lightweight Diffusion Models
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2024, 卷号: 21, 页码: 1-5
作者:
An T(安泰)
;
Xue B(薛斌)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(30422Kb)
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浏览/下载:109/24
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提交时间:2024/01/17
Remote sensing super-resolution
lightweight diffusion models
cross-attention mechanism
satellite imagery
Adaptive learning nonsynchronous control of nonlinear hidden Markov jump systems with limited mode information
期刊论文
ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE, 2023, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 6746-6762
作者:
Ma, Chao
;
Gao, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/12/21
adaptive control
nonsynchronous control
hidden Markov jump system
limited mode information
A Data-Driven Iterative Learning Approach for Optimizing the Train Control Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 7885-7893
作者:
Su, Shuai
;
Zhu, Qingyang
;
Liu, Junqing
;
Tang, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Cao, Yuan
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2023/11/17
Deep reinforcement learning (RL)
driving strategy
energy-efficient train control (EETC)
soft actorcritic (SAC)
Identifying the key frames: An attention-aware sampling method for action recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 130, 页码: 11
作者:
Dong, Wenkai
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Song, Chunfeng
;
Tan, Tieniu
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/11/17
Action recognition
Deep learning
Reinforcement learning
Pseudo labels
Event-Triggered Deep Reinforcement Learning Using Parallel Control: A Case Study in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2821-2831
作者:
Lu, Jingwei
;
Han, Liyuan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Xiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Decision making
Path planning
Training
Optimal control
Deep learning
Complex systems
Autonomous driving
deep reinforcement learning
deep Q-network
event-triggered control
parallel control
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2023/11/16
Change detection
3D map update
3D sparse map
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Yanfeng
;
Tan, Ying
;
Hao, Honglin
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2023/03/20
Diseases
Machine learning
Hidden Markov models
Accelerometers
Monitoring
Gyroscopes
Parkinson's disease
Wearable computing
Sensor systems
multilevel fusion
multisymptom assessment
Parkinson's disease (PD)
wearable sensor system
A 2-D Long Short-Term Memory Fusion Networks for Bearing Remaining Useful Life Prediction
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 22, 页码: 21806-21815
作者:
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Li, Jingwei
;
Tan, Jie
收藏
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浏览/下载:346/0
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提交时间:2023/03/20
Hidden Markov models
Feature extraction
Predictive models
Sensors
Mathematical models
Data models
Adaptation models
2-D long short-term memory (2D-LSTM)
fault occurrence time (FOT) detection
information fusion unit (IFU)
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