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Token-level Direct Preference Optimization 会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:  Zeng,Yongcheng;  Liu,Guoqing;  Ma,Weiyu;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/4  |  提交时间：2024/06/05
Continuous Exploration via Multiple Perspectives in Sparse Reward Environment 会议论文
, 厦门国际会议中心, 2023-10-13
作者:  Chen ZP(陈忠鹏);  Guan Q(关强)
Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2024/06/04
Reinforcement Learning · Exploration Strategy · Sparse Reward · Intrinsic Motivation  
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Hao, Jiasheng;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/15  |  提交时间：2023/06/12
Dinosaurs  Robots  Time-domain analysis  Frequency-domain analysis  Feature extraction  
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation 会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:  Shentong Mo;  Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/15  |  提交时间：2023/04/25
Graph Generation  Unbiased Head Pose Estimation  
Exploring wav2vec 2.0 on speaker verification and language identification 会议论文
, 线上会议, 2021-8-30
作者:  Fan ZY(范志赟);  Li M(李蒙);  Zhou SY(周世玉);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/37  |  提交时间：2022/09/17
self-supervised  speaker verification  language identification  multi-task learning  wav2vec 2.0  
Learning Compression from Limited Unlabeled Data 会议论文
, Munich, Germany, September 8 – 14, 2018
作者:  He, Xiangyu;  Cheng, Jian
Adobe PDF(504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/22  |  提交时间：2022/06/14
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion 会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:  Yuzhuo Fu;  Ben Lu;  Xiaocun Liao;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang;  Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/65  |  提交时间：2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning  
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/48  |  提交时间：2021/06/22
Audio-Visual Speech Separation with Visual Features Enhanced by Adversarial Training 会议论文
0, 线上会议, 2021-7-18
作者:  Zhang Peng;  Xu Jiaming;  Shi Jing;  Hao Yunzhe;  Qin Lei;  Xu Bo
Adobe PDF(1900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/61  |  提交时间：2021/06/21
audio-visual speech separation  robust  adversarial training method  time-domain approach  
An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection 会议论文
, Guangzhou，China, 28 July 2019
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/22  |  提交时间：2021/06/21