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| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文 , 2023 作者: 殷月琴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28050Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/7  |  提交时间:2023/06/26 生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文 , 2023 作者: 刘泽健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10064Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:100/5  |  提交时间:2023/06/18 软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/25  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:302/26  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 行人再识别的特征表达研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨文杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/4  |  提交时间:2021/06/21 行人再识别 表达学习 行人遮挡 行人检测 |
| 面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 易澄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3846Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:393/14  |  提交时间:2021/06/21 低资源语音识别 端到端 预训练 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王昊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3854Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:250/3  |  提交时间:2021/06/18 线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 朱志凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4528Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/12  |  提交时间:2021/06/18 移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
| 深度神经网络自动设计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王家兴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9209Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/11  |  提交时间:2021/06/16 深度学习 网络结构搜索 模型压缩 贝叶斯方法 机器学习 |