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| 面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文 , 2023 作者: 程昕钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20791Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/2  |  提交时间:2023/05/30 脑-机接口 警觉度检测 多模态学习 快速序列视觉呈现 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:438/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:493/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 苏永生
Adobe PDF(1094Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通 三维驾驶仿真 Ogre 自适应巡航控制 最优pd控制 Intelligent Transportation 3d Simulation Of Driving Ogre Adaptive Cruise Control Optimal Pd Control |
| 基于模型的汽车安全预警和控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 周群植
Adobe PDF(9371Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02 汽车安全 轮胎模型 智能轮胎 汽车模型 转向稳定控制 Vehicle Safetytire Modelintelligent tireVehicle Modelcornering Stability Control |
| 多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨清海
Adobe PDF(4560Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02 两栖机器人 机构设计 可变构型 Cpg控制 多模态运动 Amphibious Robot Mechanical Design Body Deformation Cpg Control Multi-mode Motion |
| 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 于涌川
Adobe PDF(2496Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/1  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 越障 动力学 运动学 建模 Mobile Robot Climbing Over Obstacle Kinematics Dynamics Modeling |
| 汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 艾云峰
Adobe PDF(2119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2015/09/02 代理 多代理系统 智能汽车 自动汽车 Agent Multi-agent Intelligent Vehicle Automotive Vehicle |