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User Response Modeling in Reinforcement Learning for Ads Allocation 会议论文
, 新加坡, May 13 - 17, 2024
作者:  Zhang, Zhiyuan;  Zhang, Qichao;  Wu, Xiaoxu;  Shi, Xiaowen;  Liao, Guogang;  Wang, Yongkong;  Wang, xingxing;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/16  |  提交时间：2024/06/25
Ads Allocation  Reinforcement Learning  User Response Modeling  
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:  Liu, Yuqi;  Gao, Yinfeng;  Zhang, Qichao;  Ding, Dawei;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/18  |  提交时间：2024/02/22
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning 会议论文
, Guangzhou, China, 2021-11
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/55  |  提交时间：2023/05/30
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/43  |  提交时间：2023/05/30
Lane Change  Decision-making  Deep Reinforcement Learning  Deep Q-Network  
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/69  |  提交时间：2023/05/30
Latent world model  model-based value expansion (MVE)  reinforcement learning  reinforcement learning  
Highway Lane Change Decision-Making via Attention-Based Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 567-569
作者:  Wang, Junjie;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/69  |  提交时间：2022/02/16
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(4274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/126  |  提交时间：2020/08/03
Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation  
Visual navigation with Actor-Critic deep reinforcement learning 会议论文
, Rio, Brazil, 2018-01
作者:  Kun Shao;  Dongbin Zhao;  Yuanheng Zhu;  Qichao Zhang
Adobe PDF(1827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/138  |  提交时间：2019/04/22
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：462/12  |  提交时间：2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈