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Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction 会议论文
, Greece, 2023-5
作者:  Xu YF(徐一凡);  Pu ZQ(蒲志强);  Cai QA(蔡奇昂);  Li FM(李非墨);  Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/06/21
A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance 会议论文
, online, 2022-2
作者:  Xu YF(徐一凡);  Pu ZQ(蒲志强);  Wu SG(吴士广);  Liu BY(刘博寅);  Yi JQ(易建强);  Geng HJ(耿虎军);  Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/4  |  提交时间：2024/06/21
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/86  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/3  |  提交时间：2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
Deep-Reinforcement-Learning-Based Multitarget Coverage With Connectivity Guaranteed 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:  Wu, Shiguang;  Pu, Zhiqiang;  Qiu, Tenghai;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Tianle
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2023/03/20
Robots  Optimization  Maintenance engineering  Task analysis  Informatics  Topology  Reinforcement learning  Connectivity maintenance  deep reinforcement learning (DRL)  multirobot system  multitarget coverage  
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework 会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Zhen Liu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/49  |  提交时间：2022/04/06
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/34  |  提交时间：2022/04/02
Multi-target coverage  multi-robot system  connectivity maintenance  deep reinforcement learning  
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:  Zezhi Sui;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/85  |  提交时间：2022/04/02
Collision avoidance  deep reinforcement learning (DRL)  formation control  leader–follower  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/86  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/3  |  提交时间：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制