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| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
 Adobe PDF(7273Kb) |  收藏 | 浏览/下载：40/1 | 提交时间：2024/07/04
时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者: 张骜
Adobe PDF(8726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/06/25
智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/16 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/5 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/1 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/4 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/12 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/16 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
