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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文 , 2024 作者: 李文路 Adobe PDF(5800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/05/28 面孔检测 面孔身份识别 面孔社会特征判断 颅内电生理记录 人脑颞叶 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/7  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟 Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/11  |  提交时间:2021/06/15 仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 多元特征选择技术在精神疾病辅助诊断中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 揭南丰 Adobe PDF(45441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/1  |  提交时间:2016/01/22 计算机辅助诊断 特征选择 多体素模式识别 模型理解 支持向量机多模态融合 多站点 功能连接 抑郁症 躁郁症 精神分裂症 |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 吴限 Adobe PDF(5751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
| 神经退行与可塑性改变中的神经信息编码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 刘凯 Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02 神经信息编码 神经网络可塑性 糖尿病 神经退行性疾病 感受野 相位同步 Neural Decoding Neural Plasticity Diabetes Ndd Receptive Field |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴 Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:626/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 苏宗帅 Adobe PDF(4807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/0  |  提交时间:2015/09/02 水下机器人 机器鱼 机器海豚 高速、高机动运动控制 Underwater Robot Robotic Fish Robotic Dolphin High-speed And High-maneuverable Locomotion Control |