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专题:机器人理论与应用
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A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
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浏览/下载:70/21
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Supervised Polarimetric SAR Image Classification Using Tensor Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 期号: 27(6), 页码: 2966-2979
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Bo, Zhang
;
Nie, Xiangli
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提交时间:2020/10/13
land cover classification
dimensionality reduction
tensor local discriminant analysis
PolSAR image
Lightweight Two-Stream Convolutional Neural Network for SAR Target Recognition
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 18, 期号: 0, 页码: 1-5
作者:
Huang, Xiayuan
;
Yang, Qiao
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:211/83
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提交时间:2020/10/13
Lightweight
synthetic aperture radar (SAR) target recognition
two-stream convolutional neural network (CNN)
PolSAR Image Feature Extraction via Co-Regularized Graph Embedding
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 19
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/08/03
Wishart distance
Euclidean distance of polarimetric features
co-regularized graph embedding
dimensionality reduction
PolSAR image feature extraction
机器人持续性策略学习算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
熊方舟
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提交时间:2020/06/09
持续学习
策略学习
机器人
灾难性遗忘
状态基元
Multi-view laplacian least squares for human emotion recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 页码: 78-87
作者:
Guo, Shuai
;
Feng, Lin
;
Feng, Zhan-Bo
;
Li, Yi-Hao
;
Wang, Yang
;
Liu, Sheng-Lan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/03/30
Multi-view learning
Laplacian least squares
Subspace learning
Human emotion recognition
Supervised Polsar image classification by combining multiple features
会议论文
, Taipei, Taiwan, 2019/9/22-9/25
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2019/10/08
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
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浏览/下载:576/285
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提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators
Perceptual uniform descriptor and ranking on manifold for image retrieval
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 424, 期号: Supplement C, 页码: 235-249
作者:
Liu, Shenglan
;
Wu, Jun
;
Feng, Lin
;
Qiao, Hong
;
Liu, Yang
;
Luo, Wenbo
;
Wang, Wei
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提交时间:2018/01/06
Manifold
Gestalt Psychology
Perceptual Uniform Descriptor
Ranking
Image Retrieval