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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
VLP2MSA: Expanding vision-language pre-training to multimodal sentiment analysis
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 9
作者:
Yi, Guofeng
;
Fan, Cunhang
;
Zhu, Kang
;
Lv, Zhao
;
Liang, Shan
;
Wen, Zhengqi
;
Pei, Guanxiong
;
Li, Taihao
;
Tao, Jianhua
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2024/02/22
Multimodal sentiment analysis
Vision-language
Multimodal fusion
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
RC-Net: Row and Column Network with Text Feature for Parsing Floor Plan Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 526-539
作者:
Wang, Teng
;
Meng, Wei-Liang
;
Lu, Zheng-Da
;
Guo, Jian-Wei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiao-Peng
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:165/8
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提交时间:2023/12/21
floor plan understanding
text feature
Row and Column (RC) constraint module
Row and Column network (RC-Net)
End-to-End Alternating Optimization for Real-World Blind Super Resolution
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 18
作者:
Luo, Zhengxiong
;
Huang, Yan
;
Li, Shang
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
收藏
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2023/11/17
Blind super resolution
Degradation estimation
Alternating optimization
Restorer
Estimator
ProxyMix: Proxy-based Mixup training with label refinery for source-free domain adaptation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 167, 页码: 92-103
作者:
Ding, Yuhe
;
Sheng, Lijun
;
Liang, Jian
;
Zheng, Aihua
;
He, Ran
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/11/16
Source-free unsupervised domain
adaptation
Pseudo labeling
Energy-efficient Collaborative Sensing: Learning the Latent Correlations of Heterogeneous Sensors
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON SENSOR NETWORKS, 2021, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 28
作者:
Liang, Yunji
;
Wang, Xin
;
Yu, Zhiwen
;
Guo, Bin
;
Zheng, Xiaolong
;
Samtani, Sagar
收藏
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2022/06/10
Energy efficiency
latent correlation learning
collaboration sensing
internet of things
temporal convolutional network
attention mechanism
multi-task learning
Robust Detection of Malicious URLs With Self-Paced Wide & Deep Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON DEPENDABLE AND SECURE COMPUTING, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 717-730
作者:
Liang, Yunji
;
Wang, Qiushi
;
Xiong, Kang
;
Zheng, Xiaolong
;
Yu, Zhiwen
;
Zeng, Daniel
收藏
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2022/06/06
paced learning
temporal convolutional network
factorization machine
wide & deep
malicious URL detection
Barrier Function Based Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Systems With Input Saturation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Shao, Ke
;
Zheng, Jinchuan
;
Tang, Rongchuan
;
Li, Xiu
;
Man, Zhihong
;
Liang, Bin
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2022/06/06
Actuators
Upper bound
Uncertainty
Uncertain systems
Stability analysis
Adaptive systems
Sliding mode control
Adaptive control
barrier function (BF)
input saturation
sliding mode
Deep Learning With Data Enhancement for the Differentiation of Solitary and Multiple Cerebral Glioblastoma, Lymphoma, and Tumefactive Demyelinating Lesion
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2021, 卷号: 11, 页码: 9
作者:
Zhang, Yu
;
Liang, Kewei
;
He, Jiaqi
;
Ma, He
;
Chen, Hongyan
;
Zheng, Fei
;
Zhang, Lingling
;
Wang, Xinsheng
;
Ma, Xibo
;
Chen, Xuzhu
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提交时间:2021/11/03
glioblastoma
lymphoma
tumefactive demyelination
differential diagnosis
deep learning