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共9条,第1-9条
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收录类别:SCI
发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
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浏览/下载:529/65
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提交时间:2023/04/25
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for "6S" Sensing
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Na, Xiaoxiang
Adobe PDF(3330Kb)
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2023/03/20
Parallel Sensing
Parallel Intelligence
CPSS
Metaverses
Virtual and Real Interaction
"6S"
Sensing
Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:
Ouyang, Liwei
;
Zhang, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:314/55
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提交时间:2023/02/22
Blockchain
Smart contracts
Blockchain intelligence
Decentralized artificial intelligence
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:235/15
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Learning Markets: An AI Collaboration Framework Based on Blockchain and Smart Contracts
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 14273-14286
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2684Kb)
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浏览/下载:534/51
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提交时间:2022/09/19
Collaboration
Artificial intelligence
Data models
Computational modeling
Smart contracts
Blockchain
Distributed databases
Artificial intelligence (AI) collaboration
blockchain
ensemble learning
federated learning (FL)
smart contracts
Towards a multimodal human activity dataset for healthcare
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Hu, Menghao
;
Luo, Mingxuan
;
Huang, Menghua
;
Meng, Wenhua
;
Xiong, Baochen
;
Yang, Xiaoshan
;
Sang, Jitao
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2022/06/06
Human activity recognition
Multimodal fusion
Wearable devices
Healthcare
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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浏览/下载:342/90
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Progressive polarization based reflection removal via realistic training data generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 13
作者:
Pang, Youxin
;
Yuan, Mengke
;
Fu, Qiang
;
Ren, Peiran
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:351/50
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提交时间:2022/02/16
Deep learning
Reflection removal
Polarization
Progressive network
Convolutional neural networks
Stacked BNAS: Rethinking Broad Convolutional Neural Network for Neural Architecture Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zixiang, Ding
;
Yaran, Chen
;
Nannan, Li
;
Dongbin, Zhao
;
C.L.Philip Chen,
Adobe PDF(764Kb)
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浏览/下载:250/44
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提交时间:2022/01/07
broad neural architecture search, stacked broad convolutional neural network, knowledge embedding search, image classification.