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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [22]
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收录类别:SCI
发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:
Yan-Feng Lu
;
Jing-Wen Gao
;
Qian Yu
;
Yi Li
;
Yi-Sheng Lv
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2068Kb)
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浏览/下载:55/18
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提交时间:2024/06/06
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者:
Jiayin, Sun
;
Hong, Wang
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb)
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浏览/下载:60/18
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提交时间:2024/05/28
Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者:
Guo LY(郭凌月)
;
Zeyu Gao
;
Jinye Qu
;
Suiwu Zheng
;
Runhao Jiang
;
Yanfeng Lu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(3922Kb)
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浏览/下载:49/16
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提交时间:2024/05/28
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
The Road Ahead: DAO-Secured V2X Infrastructures for Safe and Smart Vehicular Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4674-4677
作者:
Dai, Xingyuan
;
Vallati, Mauro
;
Guo, Rongge
;
Wang, Yutong
;
Han, Shuangshuang
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(351Kb)
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浏览/下载:83/10
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提交时间:2024/03/26
Decentralized autonomous organization and operation (DAO)
vehicle-to-everything (V2X)
infrastructures
vehicular management
artificial intelligence
General vs. Long-Tailed Age Estimation: An Approach to Kill Two Birds With One Stone
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6155-6167
作者:
Bao, Zenghao
;
Tan, Zichang
;
Li, Jun
;
Wan, Jun
;
Ma, Xibo
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(1634Kb)
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浏览/下载:61/3
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提交时间:2024/02/22
General age estimation
long-tailed age estimation
class-wise mean absolute error
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
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浏览/下载:121/7
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
A learnable EEG channel selection method for MI-BCI using efficient channel attention
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 13
作者:
Tong, Lina
;
Qian, Yihui
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2021Kb)
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浏览/下载:116/23
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提交时间:2023/12/21
brain-computer interface
motor imagery
channel selection
deep learning
attention mechanism
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Ren, Dongchun
;
Huang, Hai
;
Fan, Mingyu
Adobe PDF(4364Kb)
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浏览/下载:102/2
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提交时间:2023/11/17
Cascaded prediction
sliding sequence prediction
iterative social-aware rethinking
trajectory prediction
Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 550, 页码: 126390
作者:
Shao, Pengpeng
;
He, Jiayi
;
Li, Guanjun
;
Zhang, Dawei
;
Tao, Jianhua
Adobe PDF(589Kb)
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浏览/下载:188/18
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提交时间:2023/11/17
Temporal knowledge graphs
Graph attention network
Reasoning