×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
边桂彬 [12]
侯增广 [9]
周小虎 [8]
谢晓亮 [6]
李桢 [5]
倪振梁 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [12]
出处
MEDICAL IM... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE JOURN... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [12]
导师
资助机构
National N... [6]
National K... [4]
Beijing Sc... [1]
Beijing Sc... [1]
CAS Interd... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
作者:边桂彬
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/15
  |  
提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/11
  |  
提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Space Squeeze Reasoning and Low-Rank Bilinear Feature Fusion for Surgical Image Segmentation
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 页码: 1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zhen Li
;
Xiao-Hu Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(3263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:377/162
  |  
提交时间:2022/06/15
Surgical Image Segmentation
Space Squeeze Reasoning
Bilinear Feature Fusion
SurgiNet: Pyramid Attention Aggregation and Class-wise Self-Distillation for Surgical Instrument Segmentation
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2022, 卷号: 76, 页码: 102310
作者:
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Yue, Wen-Qian
;
Li, Zhen
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:605/232
  |  
提交时间:2022/02/16
Surgical Insturment Segmentation
Class-wise Self-Distillation
Pyramid Attention
A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:317/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Deep learning
guidewire
robot-assisted intervention
segmentation and localization
X-ray fluoroscopy
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/62
  |  
提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:
Ross, Tobias
;
Reinke, Annika
;
Full, Peter M.
;
Wagner, Martin
;
Kenngott, Hannes
;
Apitz, Martin
;
Hempe, Hellena
;
Mindroc-Filimon, Diana
;
Scholz, Patrick
;
Thuy Nuong Tran
;
Bruno, Pierangela
;
Arbelaez, Pablo
;
Bian, Gui-Bin
;
Bodenstedt, Sebastian
;
Bolmgren, Jon Lindstrom
;
Bravo-Sanchez, Laura
;
Chen, Hua-Bin
;
Gonzalez, Cristina
;
Guo, Dong
;
Halvorsen, Pal
;
Heng, Pheng-Ann
;
Hosgor, Enes
;
Hou, Zeng-Guang
;
Isensee, Fabian
;
Jha, Debesh
;
Jiang, Tingting
;
Jin, Yueming
;
Kirtac, Kadir
;
Kletz, Sabrina
;
Leger, Stefan
;
Li, Zhixuan
;
Maier-Hein, Klaus H.
;
Ni, Zhen-Liang
;
Riegler, Michael A.
;
Schoeffmann, Klaus
;
Shi, Ruohua
;
Speidel, Stefanie
;
Stenzel, Michael
;
Twick, Isabell
;
Wang, Gutai
;
Wang, Jiacheng
;
Wang, Liansheng
;
Wang, Lu
;
Zhang, Yujie
;
Zhou, Yan-Jie
;
Zhu, Lei
;
Wiesenfarth, Manuel
;
Kopp-Schneider, Annette
;
Mueller-Stich, Beat P.
;
Maier-Hein, Lena
收藏
  |  
浏览/下载:293/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Multi-instance instrument
Minimally invasive surgery
Robustness and generalization
Surgical data science
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/95
  |  
提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 50648-50658
作者:
Qiu, Huaiyu
;
Li, Zhen
;
Yang, Yu
;
Xin, Chen
;
Bian, Gui-Bin
收藏
  |  
浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Robots
Target tracking
Iris recognition
Surgery
Iris
Cataracts
Robotic surgery
deep learning
cataract surgery
iris tracking
real-time tracking
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Zhou XH(周小虎)
;
Bian GB(边桂彬)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/15
  |  
提交时间:2019/06/28