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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
 Adobe PDF(4119Kb) |  收藏 | 浏览/下载：479/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
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康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
Adobe PDF(7164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：489/2 | 提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李婧
Adobe PDF(5037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/6 | 提交时间：2016/06/28
焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统（ros） 路径点生成 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：662/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
Adobe PDF(10174Kb) | 收藏 | 浏览/下载：463/3 | 提交时间：2016/06/22
导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
Adobe PDF(19534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/6 | 提交时间：2016/06/22
四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：505/5 | 提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 王晓
Adobe PDF(6603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：578/6 | 提交时间：2016/06/20
网民群体组织 行为建模 多智能体 大数据 水军 |
| 序列图像稀疏表示与目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 杨叶辉
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序列图像 稀疏表示 目标跟踪 多任务学习 低秩性 |
