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| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| Robust structural feature learning based facial expression recognition 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: Jain Deepak Kumar Adobe PDF(6412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/2  |  提交时间:2018/06/19 Facial Expressions Pattern Analysis Random Walk Multi- Angle Properties Micro-expression Facial Action Points |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孟祥瑞 Adobe PDF(8061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:470/9  |  提交时间:2018/06/14 移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1553/21  |  提交时间:2018/06/01 同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 基于多种监督信息的物体识别与检测算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 刘敬禹 Adobe PDF(10708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/2  |  提交时间:2018/05/31 物体识别 快速物体检测 基于文本描述的物体定位 深度学习 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉 Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/14  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:676/21  |  提交时间:2018/05/31 水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王蓉 Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/5  |  提交时间:2018/05/31 增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 基于深度学习的人脸检测及表情识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 武文琦 Adobe PDF(6529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/10  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 人脸检测 表情识别 网络压缩 深度卷积神经网络 人脸关键点定位 多任务学习 |