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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:255/70
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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浏览/下载:335/55
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:322/77
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Learnable Gated Convolutional Neural Network for Semantic Segmentation in Remote-Sensing Images
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 16, 页码: 22
作者:
Guo, Shichen
;
Jin, Qizhao
;
Wang, Hongzhen
;
Wang, Xuezhi
;
Wang, Yangang
;
Xiang, Shiming
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浏览/下载:339/0
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提交时间:2019/12/16
semantic segmentation
CNN
deep learning
remote sensing
gate function
multiscale feature fusion
Antitumorigenic and antiangiogenic efficacy of apatinib in liver cancer evaluated by multimodality molecular imaging
期刊论文
EXPERIMENTAL AND MOLECULAR MEDICINE, 2019, 卷号: 51, 页码: 11
作者:
Liang, Qian
;
Kong, Lingxin
;
Du, Yang
;
Zhu, Xu
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2847Kb)
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浏览/下载:502/113
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提交时间:2019/12/16
Multi-view clustering via joint feature selection and partially constrained cluster label learning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 93, 页码: 380-391
作者:
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Wu, Shu
;
Li, Hexi
Adobe PDF(2652Kb)
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浏览/下载:186/9
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提交时间:2019/10/10
Multi-view clustering
Feature selection
Prior information
Cluster indicator
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:427/115
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提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049-3058
作者:
Chen, Yuanyuan
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:453/113
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提交时间:2019/08/28
Deep learning
social transportation
traffic information detection
social media
text mining
FERLrTc: 2D+3D facial expression recognition via low-rank tensor completion
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 161, 页码: 74-88
作者:
Fu, Yunfang
;
Ruan, Qiuqi
;
Luo, Ziyan
;
Jin, Yi
;
An, Gaoyun
;
Wan, Jun
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浏览/下载:312/0
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提交时间:2019/07/12
Tensor Tucker decomposition
2D+3D Facial expression recognition
Tensor low-rank representation
Tensor completion
Multi-modality
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:544/160
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
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