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Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/12  |  提交时间：2023/04/26
平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/61  |  提交时间：2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
Deconvolutional Generative Adversarial Networks with Application to Video Generation 会议论文
, 西安, 2019年
作者:  Yu HY(俞宏远);  Huang Y(黄岩);  Pi, Lihong;  Wang L(王亮)
Adobe PDF(1048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/38  |  提交时间：2022/06/14
An End-to-end Video Text Detector with Online Tracking 会议论文
, 悉尼, 2019年
作者:  Yu HY(俞宏远);  Zhang, Chengquan;  Li, Xuan;  Han, Junyu;  Ding, Errui;  Wang L(王亮)
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/41  |  提交时间：2022/06/14
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/48  |  提交时间：2022/03/31
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments 会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi;  Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/48  |  提交时间：2021/06/24
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/61  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Dynamic fusion of convolutional features based on spatial and temporal attention for visual tracking 会议论文
, Budapest, Hungary, 14-19 July 2019
作者:  Zhao, Dongcheng;  Zeng, Yi
Adobe PDF(1953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/49  |  提交时间：2021/06/10
Paraventricular Thalamus  Spatial Attention  Temporal Attention  
An Attention Enhanced Graph Convolutional LSTM Network for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, Long Beach, CA, 2019
作者:  Si, Chenyang;  Chen, Wentao;  Wang, Wei;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
Adobe PDF(1044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/44  |  提交时间：2021/05/26
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:  Qiang Fu;  Xiang-Yang Chen;  Wei He
浏览  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/53  |  提交时间：2021/02/22
Multicopter  three-dimensional (3D) visual tracking  camera placement  camera calibration  pose estimation.