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Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
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Three-dimensional displays  Shape  Feature extraction  Semantics  Robustness  Cloud computing  Virtual reality  Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
Constraint Loss for Rotated Object Detection in Remote Sensing Images 期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 21, 页码: 19
作者:  Zhang, Luyang;  Wang, Haitao;  Wang, Lingfeng;  Pan, Chunhong;  Liu, Qiang;  Wang, Xinyao
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2021/12/28
rotated object detection  remote sensing image  loss functions  fast convergence  
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:  Zheng, Enhao;  Li, Yuhua;  Zhao, Zhiyu;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/8  |  提交时间：2021/12/28
Robot sensing systems  Sensors  Robots  Electrodes  Collaboration  Muscles  Task analysis  Electrical impedance tomography (EIT)  grasp force estimation  human-machine interface  human-robot collaboration