×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [24]
学术期刊 [19]
复杂系统认知与决策实... [6]
中科院工业视觉智能装... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
毕业生 [1]
更多...
作者
张晓鹏 [5]
徐德 [4]
陶显 [4]
王硕 [4]
郭建伟 [4]
乔红 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [44]
会议论文 [8]
学位论文 [5]
发表日期
2021 [57]
语种
英语 [25]
中文 [6]
出处
IEEE/CAA ... [12]
Internatio... [7]
IEEE TRANS... [3]
NEUROCOMPU... [2]
ASSEMBLY A... [1]
Frontiers ... [1]
更多...
资助项目
Key Projec... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [23]
EI [4]
SCIE [2]
导师
乔红 [1]
何晖光 [1]
景奉水 [1]
王飞跃 [1]
申抒含 [1]
资助机构
National ... [14]
National K... [6]
Beijing Mu... [3]
Beijing Na... [2]
Key Projec... [2]
Science an... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共57条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
BCINet: An Optimized Convolutional Neural Network for EEG-Based Brain-Computer Interface Applications
会议论文
, 澳大利亚, 2021-1
作者:
Avinash Singh
;
Tao X(陶显)
Adobe PDF(305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/8
  |  
提交时间:2024/06/05
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/3
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/11
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/5
  |  
提交时间:2024/05/28
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
;
Li WY(黎万义)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/8
  |  
提交时间:2024/01/31
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/29
  |  
提交时间:2023/06/02
Weakly-Supervised Video Object Grounding via Stable Context Learning
会议论文
, New York, USA, 2021-10-20
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2062Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/25
  |  
提交时间:2023/04/25
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/39
  |  
提交时间:2022/06/16
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/98
  |  
提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/106
  |  
提交时间:2022/06/14