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发表日期:2022
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning
会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者:
Zhang, Duzhen
;
Zhang, Tielin
;
Jia, Shuncheng
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2249Kb)
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浏览/下载:37/14
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提交时间:2024/06/11
A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning
会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)
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浏览/下载:40/12
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提交时间:2024/06/05
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Yuan Zhan
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)
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浏览/下载:35/6
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提交时间:2024/05/28
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping
会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)
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浏览/下载:178/58
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提交时间:2023/06/12
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)
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浏览/下载:173/40
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提交时间:2023/06/12
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 1-14
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(18835Kb)
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浏览/下载:133/33
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提交时间:2023/06/12
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(715Kb)
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浏览/下载:272/7
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:344/168
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Space Squeeze Reasoning and Low-Rank Bilinear Feature Fusion for Surgical Image Segmentation
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 页码: 1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zhen Li
;
Xiao-Hu Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(3263Kb)
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浏览/下载:374/161
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提交时间:2022/06/15
Surgical Image Segmentation
Space Squeeze Reasoning
Bilinear Feature Fusion
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
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浏览/下载:193/46
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提交时间:2022/06/14