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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/33  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791 作者: Ning Tan; Peng Yu; Zhiyan Zhong; Fenglei Ni Adobe PDF(52574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/51  |  提交时间:2022/09/08 Dual zeroing neural networks (ZNN) finite-time convergence model-free robot control robustness analysis |
| Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560 作者: Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Dong, Huijie; Tan, Min; Yu Junzhi Adobe PDF(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/170  |  提交时间:2022/08/19 Buoyancy driven motion control oceanic applications system development underwater gliding robots |
| A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511 作者: Saeed Rafee Nekoo; José Ángel Acosta; Guillermo Heredia; Anibal Ollero Adobe PDF(2890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/102  |  提交时间:2022/08/01 Closed-loop iterative learning control (ILC) PD-type SDRE SDDRE symmetric |
| Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383 作者: Jinhu Lü; Guanghui Wen; Ruqian Lu; Yong Wang; Songmao Zhang Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/32  |  提交时间:2022/08/01 Complex network knowledge graph networked knowledge neural network |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232 作者: Chuxiong Hu; Ran Zhou; Ze Wang; Yu Zhu; Masayoshi Tomizuka Adobe PDF(3413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/98  |  提交时间:2022/06/27 Precision motion control prediction model real-time iterative compensation trajectory tracking |
| Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165 作者: Kailong Liu; Zhongbao Wei; Chenghui Zhang; Yunlong Shang; Remus Teodorescu; Qing-Long Han Adobe PDF(10020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/39  |  提交时间:2022/06/27 Artificial intelligence battery health management battery life diagnostic battery manufacturing smart battery |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/24  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |