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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:
Xiaolong Chen
;
Biao Xu
;
Manjiang Hu
;
Yougang Bian
;
Yang Li
;
Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)
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浏览/下载:10/1
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提交时间:2024/08/09
Autonomous driving
decision-making
reinforcement learning (RL)
unsignalized intersection
Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者:
Yisha Li
;
Ya Zhang
;
Xinde Li
;
Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/08/09
Human-machine cooperation
mixed domain attention mechanism
multi-agent reinforcement learning
spatio-temporal feature
traffic signal control
Evolutionary Multi/Many-Objective Optimisation via Bilevel Decomposition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1973-1986
作者:
Shouyong Jiang
;
Jinglei Guo
;
Yong Wang
;
Shengxiang Yang
Adobe PDF(3261Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/08/09
Bilevel decomposition
evolutionary algorithm
many-objective optimisation
multi-objective optimisation
A Generalized Array Factor for Time-Modulated Hexagonal Based Antenna Array Geometry With Novel Trapezoidal Switching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1967-1972
作者:
Gopi Ram
Adobe PDF(2648Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/08/09
Hexagonal array geometry
radiation pattern
time-modulation
trapezoidal pulse
Data Driven Vibration Control: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:
Weiyi Yang
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)
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浏览/下载:7/6
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提交时间:2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)
data science
designing method
feedforward control
industrial robot
input shaping
optimizing method
residual vibration
Editorial A Scholar of Dignity: Remembering Peter Luh
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1895-1897
作者:
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8516Kb)
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提交时间:2024/08/09
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:
陈妍
;
吴乐晨
;
王聪
Adobe PDF(6147Kb)
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浏览/下载:33/9
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提交时间:2024/07/25
微表情识别
深度学习
图卷积网络
多层级融合
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:28/12
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提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
CMBUV: A Composite-Mechanism Bioinspired Underwater Vehicle Integrated With Elasticity and Shear Damping Possesses High-Performance Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1628-1640
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Yin, Zhaoran
;
Zhu, Chunhui
;
Deng, Liangwei
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提交时间:2024/07/22
Damping
Propulsion
Underwater vehicles
Sports
Shock absorbers
Deformation
Vehicle dynamics
Shearing damper
composite propulsion
compliant caudal fin
An Investigation of Implantable Capacitive Coupling Intra-body Power Transfer based on Full-band Loss Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2024, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 8904-8915
作者:
Han, Cheng
;
Yu, Shan
;
Zhang, Zhiwei
;
Mao, Jingna
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提交时间:2024/07/22
Electrodes
Integrated circuit modeling
Impedance
Analytical models
Couplings
Propagation losses
Capacitance
Capacitive coupled intra-body power transfer (CC-IBPT)
full-band loss compensation (FBLC)
implantable medical devices (IMDs)