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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:  Xiaolong Chen;  Biao Xu;  Manjiang Hu;  Yougang Bian;  Yang Li;  Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/1  |  提交时间：2024/08/09
Autonomous driving  decision-making  reinforcement learning (RL)  unsignalized intersection  
Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者:  Yisha Li;  Ya Zhang;  Xinde Li;  Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/08/09
Human-machine cooperation  mixed domain attention mechanism  multi-agent reinforcement learning  spatio-temporal feature  traffic signal control  
Evolutionary Multi/Many-Objective Optimisation via Bilevel Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1973-1986
作者:  Shouyong Jiang;  Jinglei Guo;  Yong Wang;  Shengxiang Yang
Adobe PDF(3261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/08/09
Bilevel decomposition  evolutionary algorithm  many-objective optimisation  multi-objective optimisation  
A Generalized Array Factor for Time-Modulated Hexagonal Based Antenna Array Geometry With Novel Trapezoidal Switching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1967-1972
作者:  Gopi Ram
Adobe PDF(2648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/08/09
Hexagonal array geometry  radiation pattern  time-modulation  trapezoidal pulse  
Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:  Weiyi Yang;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/6  |  提交时间：2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)  data science  designing method  feedforward control  industrial robot  input shaping  optimizing method  residual vibration  
Editorial A Scholar of Dignity: Remembering Peter Luh 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1895-1897
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/08/09
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:  陈妍;  吴乐晨;  王聪
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/9  |  提交时间：2024/07/25
微表情识别  深度学习  图卷积网络  多层级融合  
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/12  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
CMBUV: A Composite-Mechanism Bioinspired Underwater Vehicle Integrated With Elasticity and Shear Damping Possesses High-Performance Capability 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1628-1640
作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Yin, Zhaoran;  Zhu, Chunhui;  Deng, Liangwei
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/22
Damping  Propulsion  Underwater vehicles  Sports  Shock absorbers  Deformation  Vehicle dynamics  Shearing damper  composite propulsion  compliant caudal fin  
An Investigation of Implantable Capacitive Coupling Intra-body Power Transfer based on Full-band Loss Compensation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2024, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 8904-8915
作者:  Han, Cheng;  Yu, Shan;  Zhang, Zhiwei;  Mao, Jingna
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/22
Electrodes  Integrated circuit modeling  Impedance  Analytical models  Couplings  Propagation losses  Capacitance  Capacitive coupled intra-body power transfer (CC-IBPT)  full-band loss compensation (FBLC)  implantable medical devices (IMDs)