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基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:
陈殷齐
;
郑慧诚
;
严志伟
;
林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/07/02
图像对齐
视差场景
网格优化
匹配特征缺失区域
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:32/14
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提交时间:2024/06/24
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:
Gao, Jin
;
Lu, Yan
;
Qi, Xiaojuan
;
Kou, Yutong
;
Li, Bing
;
Li, Liang
;
Yu, Shan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)
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浏览/下载:31/11
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提交时间:2024/06/21
Visualization
Training
Adaptation models
Data models
Optimization
Task analysis
Robustness
Online learning
few-shot online adaptation
visual tracking
continual learning
recursive least-squares estimation
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/06/11
Image reconstruction
Kinematics
Three-dimensional displays
Image color analysis
Biomedical imaging
Avatars
Solid modeling
Gesture
posture and facial expressions
deep learning for visual perception
modeling and simulating humans
RGB-D perception
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
, 2024
作者:
吴世强
Adobe PDF(3318Kb)
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浏览/下载:35/1
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提交时间:2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:
Bingrong Xu
;
Jianhua Yin
;
Cheng Lian
;
Yixin Su
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)
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浏览/下载:38/17
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提交时间:2024/06/07
Domain adaptation
low-rank constraint
noise corruption
optimal transport
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0
期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiaofeng Jia
;
Lijun Li
;
Weiping Ding
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb)
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提交时间:2024/06/06
Multi-source data fusion
CPSS
Industrial metaverses
Parallel manufacturing
Social manufacturing
Spiking Generative Adversarial Network with Attention Scoring Decoding
期刊论文
Neural Networks, 2024, 页码: 106423
作者:
Feng, Linghao
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1067Kb)
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浏览/下载:34/13
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提交时间:2024/06/06
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
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提交时间:2024/06/05
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