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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Reconfiguration of Structural and Functional Connectivity Coupling in Patient Subgroups With Adolescent Depression
期刊论文
JAMA Network Open, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1
作者:
Xu, Ming
;
Li, Xuemei
;
Teng, Teng
;
Huang, Yang
;
Liu, Mengqi
;
Long, Yicheng
;
Lv, Fajin
;
Zhi, Dongmei
;
Li, Xiang
;
Feng, Aichen
;
Yu, Shan
;
Calhoun, Vince
;
Zhou, Xinyu
;
Sui, Jing
Adobe PDF(4437Kb)
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浏览/下载:77/26
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提交时间:2024/05/28
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
Adobe PDF(1240Kb)
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浏览/下载:103/17
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
Towards Unified Multi-Domain Machine Translation With Mixture of Domain Experts
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 31, 页码: 3488-3498
作者:
Lu, Jinliang
;
Zhang, Jiajun
Adobe PDF(2882Kb)
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浏览/下载:164/16
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提交时间:2023/12/21
Machine Translation
Multi-domain
Mixture-of-expert
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
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浏览/下载:132/10
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:
Ouyang, Liwei
;
Zhang, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:314/55
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提交时间:2023/02/22
Blockchain
Smart contracts
Blockchain intelligence
Decentralized artificial intelligence
Narrowing the Gap: Improved Detector Training With Noisy Location Annotations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6369-6380
作者:
Wang, Shaoru
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1489Kb)
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提交时间:2022/11/14
Annotations
Noise measurement
Detectors
Task analysis
Training
Object detection
Degradation
Object detection
noisy label
Bayesian estimation
teacher-student learning
Inductive Representation Learning on Dynamic Stock Co-Movement Graphs for Stock Predictions
期刊论文
INFORMS JOURNAL ON COMPUTING, 2022, 页码: 19
作者:
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhao, Kang
;
Liu, Maggie Wenjing
;
Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(1329Kb)
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浏览/下载:358/85
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提交时间:2022/07/25
graph representation learning
deep learning
predictive models
business intelligence
Mapping relationships among schizophrenia, bipolar and schizoaffective disorders: A deep classification and clustering framework using fMRI time series
期刊论文
SCHIZOPHRENIA RESEARCH, 2022, 卷号: 245, 页码: 141-150
作者:
Yan, Weizheng
;
Zhao, Min
;
Fu, Zening
;
Pearlson, Godfrey D.
;
Sui, Jing
;
Calhoun, Vince D.
Adobe PDF(2729Kb)
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浏览/下载:292/12
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提交时间:2022/07/25
Deep learning
FMRI
Schizophrenia
Bipolar disorder
Schizoaffective disorder
IPGAN: Identity-Preservation Generative Adversarial Network for unsupervised photo-to-caricature translation
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 241, 页码: 11
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3723Kb)
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提交时间:2022/06/10
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