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Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:28/12
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
;
Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)
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浏览/下载:30/9
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提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Fast Noninvasive Morphometric Characterization of Free Human Sperms Using Deep Learning
期刊论文
Microscopy and Microanalysis, 2022, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1767-1779
作者:
Guole Liu
;
Hao Shi
;
Huan Zhang
;
Yating Zhou
;
Yujiao Sun
;
Wei Li
;
Xuefeng Huang
;
Yuqiang Jiang
;
Yaliang Fang
;
Ge Yang
Adobe PDF(1167Kb)
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浏览/下载:40/17
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提交时间:2024/06/11
bright-field microscopy
deep learning
human sperm
intracytoplasmic sperm injection
sperm morphology
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:36/10
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提交时间:2024/06/11
3D shape generation
Diffusion model
Continuous normalizing flow
Point cloud
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:55/15
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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浏览/下载:37/18
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提交时间:2024/06/03
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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浏览/下载:35/13
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
A brain-inspired theory of mind spiking neural network improves multi-agent cooperation and competition
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 8
作者:
Zhao,Zhuoya
;
Zhao,Feifei
;
Zhao,Yuxuan
;
Sun,Yinqian
;
Zeng,Yi
Adobe PDF(4502Kb)
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提交时间:2024/05/28