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Bridging the gap with grad: Integrating active learning into semi-supervised domain generalization 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 171, 页码: 186-199
作者:  Li, Jingwei;  Li, Yuan;  Tan, Jie;  Liu, Chengbao
Adobe PDF(2408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/10  |  提交时间：2024/03/26
Domain generalization  Semi-supervised learning  Active learning  
Label propagation-based unsupervised domain adaptation for intelligent fault diagnosis 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2023, 页码: 18
作者:  Wang, Huanjie;  Li, Yuan;  Bai, Xiwei;  Li, Jingwei;  Tan, Jie;  Liu, Chengbao
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2023/11/17
Intelligent diagnosis  Rotating machinery  Label propagation  Subpopulation shift  Unsupervised domain adaptation  
Generalization on Unseen Domains via Model-Agnostic Learning for Intelligent Fault Diagnosis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Wang, Huanjie;  Bai, Xiwei;  Wang, Sihan;  Tan, Jie;  Liu, Chengbao
Adobe PDF(3477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/60  |  提交时间：2022/06/06
Data-driven fault diagnosis  Domain generalization  Model-agnostic learning  Rolling bearing  
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/91  |  提交时间：2020/11/02
manipulation  
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波)
浏览  |  Adobe PDF(4400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/113  |  提交时间：2020/11/02
belief space  
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/83  |  提交时间：2020/08/31
Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/91  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly