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Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:546/399
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)
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浏览/下载:206/61
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提交时间:2021/06/16
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)
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浏览/下载:202/58
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提交时间:2021/06/04
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs
会议论文
, 中国,杭州, 2019-11
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen,Liu
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提交时间:2020/10/30
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
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浏览/下载:329/104
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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提交时间:2017/09/13
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin
会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Jun Yuan
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
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提交时间:2017/09/13
Hydrodynamic analysis of a gliding robotic dolphin based on Computational Fluid Dynamics
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Li, Kang
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23
Hydrodynamic Analysis
Gliding Robotic Dolphin
Computational Fluid Dynamics (Cfd)
Dynamic Mesh
Time-varying Spectrum Based Active Disturbance Rejection Control for Hypersonic Reentry Vehicle
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Zhiqiang Pu
;
Jianhong Zhang
;
Ruyi Yuan
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2016/10/25
Hypersonic Vehicle
Reentry
Active Disturbance Rejection Control
Time-varying Spectrum
Design of Entry Trajectory Tracking Law for a Hypersonic Vehicle via Inversion Control
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress On Intelligent Control and Automation, Beijing China, July 6-8, 2012
作者:
Zhiqiang Pu
;
Xiangmin Tan
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2016/10/24
Hypersonic Vehicle
Entry Trajectory Tracking
Inversion Control
Integration Feedback