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作者:田滨
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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11219Kb)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/07/05
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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浏览/下载:25/5
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提交时间:2024/06/24
Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:
Yahui Liu
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Lingxi Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8541Kb)
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浏览/下载:274/165
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提交时间:2024/01/02
Content-based Transformer
deep learning
feature aggregator
local attention
point cloud classification
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:141/43
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提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:131/44
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提交时间:2023/05/06
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
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浏览/下载:152/10
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提交时间:2023/05/05
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:
Yutong Wang
;
Yonglin Tian
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)
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浏览/下载:251/97
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提交时间:2022/12/02
Automated Optical Inspection
Metaverses
Quality Inspection
Transformers
Parallel distance: A new paradigm of measurement for parallel driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:
Liu, Teng
;
Wang, Hong
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
Adobe PDF(28048Kb)
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浏览/下载:238/1
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提交时间:2020/08/03
Artificial and physical system
parallel distance
parallel driving 3.0
parallel system
rotational and accelerator signal
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction
期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:
Li Li
;
Xiao Wang
;
Kunfeng Wang
;
Yilun Lin
;
Jingmin Xin
;
Long Chen
;
Linhai Xu
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Jian Wang
;
Dongpu Cao
;
Yuehu Liu
;
Chenghong Wang
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2019/05/07
Artificial Intelligence
Intelligent Vehicle