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| Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Sai Deng; Yu Luo; Xihong Ma; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/25  |  提交时间:2023/10/08 |
| A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Lei Yang; Zhaohui Ji; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(3060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/39  |  提交时间:2023/10/08 |
| An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Hongliang Wang; Shiyu Xing; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(9580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/51  |  提交时间:2023/10/08 |
| A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11 作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Yingying Yu; Fengshui Jing; Junzhi Yu Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/31  |  提交时间:2023/06/29 Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/69  |  提交时间:2023/06/27 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Data-efficient image captioning of fine art paintings via virtual-real semantic alignment training 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 页码: 163–180 作者: Lu Yue; Guo Chao; Dai Xingyuan; Wang Fei-yue Adobe PDF(6207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/68  |  提交时间:2022/06/16 平行艺术 绘画图像标注 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李志帅 Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/14  |  提交时间:2022/06/16 平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking 会议论文 , Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30 作者: Yating, Liu; Xuesong, Li; Kunfeng, Wang; Yong, Yan; Feiyue, Wang Adobe PDF(1936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/39  |  提交时间:2022/06/16 |