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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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交通场景图像多元素内容解析
学位论文
, 2024
作者:
郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)
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浏览/下载:39/1
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
The Road Ahead: DAO-Secured V2X Infrastructures for Safe and Smart Vehicular Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4674-4677
作者:
Dai, Xingyuan
;
Vallati, Mauro
;
Guo, Rongge
;
Wang, Yutong
;
Han, Shuangshuang
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(351Kb)
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浏览/下载:55/5
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提交时间:2024/03/26
Decentralized autonomous organization and operation (DAO)
vehicle-to-everything (V2X)
infrastructures
vehicular management
artificial intelligence
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
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浏览/下载:64/8
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提交时间:2024/02/22
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:142/1
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
Medical visual question answering with symmetric interaction attention and cross-modal gating
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 85, 页码: 10
作者:
Chen, Zhi
;
Zou, Beiji
;
Dai, Yulan
;
Zhu, Chengzhang
;
Kong, Guilan
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2023/11/17
Medical visual question answering
Self-attention
Information interaction
Cross-modal gating
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
Adobe PDF(2630Kb)
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浏览/下载:75/1
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提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
A Unified Multimodal De- and Re-Coupling Framework for RGB-D Motion Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11428-11442
作者:
Zhou, Benjia
;
Wang, Pichao
;
Wan, Jun
;
Liang, Yanyan
;
Wang, Fan
Adobe PDF(6364Kb)
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浏览/下载:176/1
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提交时间:2023/11/16
Spatiotemporal phenomena
Representation learning
Training
Optimization
Task analysis
Three-dimensional displays
Solid modeling
Complement feature
late fusion
motion recognition
RGB-D
video augmentation
基于深度学习的遥感影像变化检测研究
学位论文
, 2023
作者:
周圆
Adobe PDF(24523Kb)
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浏览/下载:205/15
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提交时间:2023/06/15
变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
Adobe PDF(4687Kb)
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浏览/下载:221/5
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习