×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [65]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
徐德 [24]
邹伟 [16]
陶显 [10]
张正涛 [9]
亢兆兵 [7]
张弛 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [53]
会议论文 [10]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2022 [11]
2021 [14]
2020 [10]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [48]
中文 [4]
出处
IEEE TRANS... [8]
Internatio... [4]
IEEE SENSO... [3]
IEEE Trans... [3]
INTERNATIO... [3]
Pattern Re... [3]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National K... [4]
National N... [4]
Major Basi... [3]
Scientific... [3]
更多...
收录类别
SCI [41]
EI [10]
SCIE [2]
CPCI-T [1]
SSCI [1]
导师
张大朋 [1]
邹伟 [1]
资助机构
National ... [14]
National K... [6]
61227804 [3]
Major Basi... [3]
Scientific... [3]
61421004) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共65条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
BCINet: An Optimized Convolutional Neural Network for EEG-Based Brain-Computer Interface Applications
会议论文
, 澳大利亚, 2021-1
作者:
Avinash Singh
;
Tao X(陶显)
Adobe PDF(305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/06/05
Resizemix: Mixing data with preserved object information and true labels
期刊论文
Computational Visual Media, 2023, 页码: --
作者:
Jie Qin
;
Jiemin Fang
;
Qian Zhang
;
Wenyu Liu
;
Xingang Wang
;
Xinggang Wang
Adobe PDF(9105Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/06/04
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/9
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/47
  |  
提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/52
  |  
提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/42
  |  
提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking
会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/35
  |  
提交时间:2023/05/29
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
;
Minghao Chen
;
Zize Liang
;
Min Tan
Adobe PDF(4510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/3
  |  
提交时间:2023/04/27
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建
期刊论文
山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:
张迪
;
徐德
Adobe PDF(7451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/38
  |  
提交时间:2023/04/21
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment
会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:
Di Zhang
;
De Xu
Adobe PDF(867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/41
  |  
提交时间:2022/12/20